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分条机刀片的技术研究

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分条机刀片的技术研究

发布日期:2020-08-07 作者:http://crazy4rock.com/ 雷德机械 点击:

分条机刀片管理系统应具备的性能:一是管理数量庞大的刀具,通常是数百把至几千把刀具;二是刀具输送自动化程度高,具有高性能、智能化的机器人作为刀具流动的传送工具;三是自动、准确地采集刀具信息;四是借助大型数据库实现对刀具的调度及动静态较优化管理;五是自动在线检测刀具寿命及刀具磨损、破损管理,并能实现在线换刀功能。为此,以某一关键零部件的柔性加工系统中的刀具管理系统为例进行说明。


刀具负载自适应控制的神经网络系统采用3层的BP结构。根据上面的分析,显然输入层有4个节点,输出层有3个节点,即负载在XYZ方向的大小。考虑到本负载自适应控制系统的特性,可以认为负载是进给速度的连续函数,根据Kolmogorov定理,中间隐层的节点数应为2倍的输入点数再加1。因此,本神经网络结构为输入层4个节点,中间层9个节点,输出层3个节点。根据上面的分析,采取每个节点给定4个值,以它们的不同组合作为样本输入数据,这样可得256个样本。具体做法是:将各个输入量在可能的变化范围内大体分为4等份,并用实验的方法测出在每种输入情况下的负载值。在得到256个样本后,采用离线进行学习,得出每个节点的权值,这样经过学习的神经网络就建立了相应的刀具负载模型,为刀具的在线检测提供条件。  


刀具的切削深度和进给量,连同主轴转速和加工材料的类型一起输入神经网络控制器。由神经网络控制器进行负载计算,得出的负载输入至检测器。检测器输出的结果与输入信号进行比较,若该负载超过刀具的疲劳条件下的裂纹扩展负载,则减小刀具的进给速度,并将进给速度的减小量反馈到CNC控制器,使CNC控制器做出相应的控制,以使得负载的大小改变到安全的水平。  

分条机刀片

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